두 번째 밤
비닐 바카라 사이트 쿠폰 스탠드 에어 매치
기본 전제는
모든 힘으로 제조를 즐기십시오
가능한 빨리 실패를 반복하여
가장 짧은 시간 안에 최고의 괴물 만들기
마법의 변형은 일상적인 필수품을위한 비닐 바카라 사이트 쿠폰입니다. STSU SEISAKUSHO는 저녁 파티로 보냈습니다.
"Kasa Fly-Chan"과 흔들리는 "Kasa Fly-San"의 형제 자매.
엄청나게 미쳤던 두 괴물.
첫날
저녁 파티 시작
예상치 못한 희생
회원이 혼란 스럽습니까? !
희생은 "비닐 바카라 사이트 쿠폰"이라고 불리는 일일 필요성입니다. 이것은 수정되었고, 바카라 사이트 쿠폰은 공중에서 열린 상태로 열린 상태로 던져서 오랜 시간이 걸렸던 팀이 공중에 머물렀다. 그러나 부력은 금지됩니다. 또한 바카라 사이트 쿠폰으로 "비를 흡수하는"능력을 잃어서는 안됩니다. 시도는 두 번 수행됩니다.
나는 그것이 홈 어플라이언스 주제라고 생각했지만 "바카라 사이트 쿠폰 정체"로 판명되었습니다. 전기 팀원이 플레이 할 기회가 없는지 궁금합니다 ...? 나는 실망했다.
그러나 정답을 모르는 마법의 수정을 할 때 아이디어를 하나로 좁히는 것이 위험하며 다른 계획을 세우지 않으면 후회가 남게됩니다. "목표는 사업 150 년 후 150 초입니다!" 바카라 사이트 쿠폰을 펄럭이는 메커니즘을 갖기로 결정했습니다. 우리는 모든 사람의 성공에 대한 희망으로 시작했습니다.
수정 조직 팀/하위 리더 Kimura Hiroaki
150 초의 초기 목표는 플랩 메커니즘의 옵션을 좁힐 수 있지만, 팀 전체가 그것을 시험해 볼 수밖에 없다는 상식이 있다고 생각했습니다.
Control Team, Yu Sadazo
어려운 주제에 도전하고 싶었습니다. 그래서 "이것은 흥미 롭습니다! 어려워 보입니다." 동시에, 나는 그것을 기계식 기계로 만들고 싶었지만 다른 회원들이 같은 방식으로 생각할까 걱정했습니다.
Phase1
3 개의 병렬 개발
프로토 타입으로의 속도
충격
우리는 플래핑 메커니즘에 초점을 맞추고 아이디어 노래를 구현하고 유용한 문헌을 찾는 것으로 시작했습니다. 세 가지 병렬 발전이 이루어질 것입니다 : "수직 오르 니 꼭대기", "수평 플래핑"및 "수평 플래핑". 이에 대한 응답으로, 회원 중 한 명이 액추에이터를 신속하게 가져 왔습니다. 그들과 함께, 그리고 모두가 충격을 받았습니다. 이 프로젝트에 필요한 속도는 팀의 일부가되었습니다.
하위 리더 Yamaguchi Mitsuhiro
마법 수정과 같은 정답을 모르는 도전은 손을 움직이고 실수를 반복하는 것이 중요합니다.
기어 박스 리더의 프로토 타입 속도는 압도적이며 많은 회원이 3D 프린터를 사용할 수 있다는 사실은 준비 및 개선의 주요 요인이었습니다.
Phase2
3 Monster 's Road
좋아하는 숙박
높은 정밀도 및 유지 보수
"수평 플래핑"이 첫 번째 결과 였지만 150 초의 목표는 명확하지 않았으며 개발이 버려졌습니다. 주요 "수직 ornisopter"는 재료 실험 및 운동 선택 진행 상황으로 개발되었지만 액추에이터의 개발은 예상대로 진행되지 않습니다. 다른 한편으로, "수평 ornisopter"는 개발 후 일주일 이내에 시작할 수있는 비행 실험입니다. 소수의 사람들로 버전을 업데이트하는 팀의 광경은 자극적 인 경험이었습니다.
변형 메커니즘 팀 Kurosaki Shigeru
아무도 비행 물체에 대한 지식이 없었기 때문에 실험 결과를 기반으로 최적의 모양을 검색했습니다. 3D 프린터로 생성은 강도를 명확하게 계산할 수 없었으며 강도와 체중 감소의 균형을 맞추기위한 많은 시험과 오류가있었습니다.
Wing Squad/Sekimoto Shunsuke
액추에이터의 하중이 비행 할 때 무겁기 때문에 긴 연속 작동이 불가능한 것으로 보입니다. 빠른 평가를 허용하기 위해, 우리는 비행에 필요한 모터에 대한 입력의 크기에 따라 날개 모양을 좁혔습니다.
Phase3
어둠에서 볼 수 있습니다
희망의 빛
나는 마침내 내 손바닥에서 그것을 느꼈다
강력하고 비행 전력
"수직 ornisopter"는 기어 박스를 들어 올리는 부력이 있지만 비행 징후는 표시되지 않습니다. 마지막으로, 지도자는 "내가 가장 좋아하는 것을 포기할 수 있습니다."라고 말하면서 당황하게됩니다. 그러나 하위 리더는 "기회가 낮더라도 포기하지 않고 시도하고 싶다"고 말하면서 그에게 반대했으며, 그는 그의 이전 진술을 사임했다. 그가 이전과 같이 팀에 영감을주기로 결정한 다음 날, 그의 우산은 마침내 나타났습니다! 그들은 서로 칭찬했고 박수와 기쁨으로 가득 차있었습니다.
팀 리더 Furuta Tetsuro
어린 디자인 회원 인 Kimura의 형은 모든 사람의 감정을 대신하여 말했고 포기하지 않고 시도하도록 격려했습니다. 나는 내가 떠오른 순간 거의 울었지만, 이것이 주저없이 모든 사람이 앞으로 나아갈 수 있다고 확신했다.
Hatata Koji
날개는 추력을 더욱 증가시키기 위해 최적화를 위해 고려되었습니다. 그러나 실제 이벤트까지 남은 날의 수를 고려할 때이 시점에서 충분한 추력을 확인할 수 있었기 때문에 제어 된 실험 항공기의 추가 생산을 우선 순위를 정하기 위해 날개 모양을 결정했습니다.
기어 박스 팀 Mori Naoki
당신은 수직 ornisopter로 비행 할 수 있습니다! 거기에서 프로토 타입이 더욱 가속화 된 것처럼 보입니다. 나는 "이 방법을 할 수 있을지도 모른다!" 그리고 다시 시도했지만 되돌아 보면서, 나는 실제 공연 전날에 침착하게 돌아섰습니다. 너무 늦었습니다 ... lol
수정 조직 팀/하위 리더 Kimura Hiroaki
변형 메커니즘의 설계 및 모델링이 완료되었지만, 기어 박스 팀과 의견이 의견이 불일치하여 방향을 결정하는 데 어려움이 생겼습니다. 그러나 기어 박스 팀의 리더가 만든 모의는 타당성을 보여 주었고 궁극적으로 방향은 굳어졌습니다. 나는 행복하다고 느꼈지만 내가 얼마나 불만족 스러운지 후회했다.
기어 박스 내구성 등
나는 문제가 있었고 100 번 이상 얻었습니다
깃털 최적화 실험
날개의 성능에 영향을 미치는 모양 및 재료의 최적화에 대한 실험의 경우, 동체의 하나의 날개 구동계를 사용하여 캔틸레버에 고정 될 수있는 지그가 사용됩니다. 플래핑시 리프팅 높이와 모터 출력의 크기를 비교하여 최적화합니다. 실험을 효율적으로 수행하고 항공기를 떠오른 날개의 사양을 결정했습니다.
가디언 신으로서 실제 공연을보고
수평 ornisopter
젊은 회원들을위한 백업 계획에 따르면, "수평 ornisopter"는 우산 변형과 비행을 모두 달성 할 전망이 없으므로 실제 이벤트는 "수직 오르 니 옵터"로 도전 할 것입니다. 개발 회원들의 생각을 염두에두고, 그들은 그 날의 "만약"을 준비하기 위해 장소에 들어 와서 지켜 보았습니다.
Phase4
인내와 강박 관념의 결과
Kasa Fried "Mr.",
오랫동안 기다려온 첫 번째 비행
우리는 서둘러 통제를 계속할 수 있었을 때 PID 제어를 검토했으며 바카라 사이트 쿠폰은 지상의 약 3m 수준으로 성장했습니다.
나머지는 금속 액추에이터가 완료되기를 기다리고 있지만, 마지막 날 전날에는 전력 부족으로 인해 발생할 수 없습니다. Furuta 지도자는 회원들에게 마지막 순간까지 실험을 시도하면서 "액추에이터 수를 3 명으로 늘리자"고 제안했다. 이 시점에서, 그것은 마지막 날 전날 오후 6시 20 분이었습니다. 변형 메커니즘, 날개 및 제어 분대가 빠르게 반응했으며 마침내 9:22:00에 첫 비행을했습니다! 최종 조정 후, Kasa Fly 형제 자매들은 저녁 파티로 보내졌습니다.
기어 박스 팀 IIJIMA 유키
디자인 ⇒ 제작 ⇒ 실험주기를 실행하여 실험주기. 8 1-2 일 안에 그리고 심지어 Ver에서 부력을 가졌다. 8, 내가 만든, 나는 부력이 충분하지 않았기 때문에 정직하게 반 동안 포기했다. Furuta 지도자 덕분에 기적적으로 등장한 순간과 다른 모든 사람들이 너무 충격을 받아 말이 남지 않았습니다.
Control Team, Furuse Kiyoshi
마지막 날 전날 밤 늦게까지 들었을 때 가장 어려운시기는 "우리는 3 개의 모터가있어 케이블을 만들어 내일 내일 아침까지!" Kasa Fri가 실제로 아무런 문제없이 움직이는 순간, 나는 성취감을 느꼈습니다.
하루에
저녁의 날
Patapata Kasa Fly
체중 축소를 추구했기 때문에 쉽게 부서지고 걱정 한 아이는 "Patapata"라는 소리와 연결하여 이름을 붙였습니다.
이중 상당의 "프라이"모티프와 "나는 프라이드"의 사본을 가진 귀여운 여동생.
푹신한 정어리
Kasa Fly의 형은 귀여운 "Patapata"사운드에서 강력한 "Patapata"로 바뀌 었습니다.
액추에이터의 수를 3으로 늘린 이름을 따서 명명되었습니다.
첫 번째 시험
Patapata "Kasa Fly"
재료
- 비닐 두께 (mm)20
- 재료탄소
- 비닐 재료폴리에틸렌
- 뼈 재료탄소
접힌 크기
- 총 너비 (cm) (앞뒤)25cm
- 총 너비 (cm) (수평)25cm
- 길이 (cm)115cm
비가 막히는시기
- 총 너비 1 (cm) (전면 및 후면 방향)114cm
- 총 너비 2 (cm) (수평)120cm
- 총 높이 (cm)115cm
공기 중시기
- 총 너비 1 (cm) (전면 및 후면 방향)112cm
- 총 너비 2 (cm) (수평)154cm
- 총 높이 (cm)115cm
- 무게 (g)975G
두 번째 시험
Fluffy "Kasa Fly"
재료
- 비닐 두께 (mm)20
- 핸들 용 재료탄소
- 비닐 재료폴리에틸렌
- 뼈 재료탄소
접힌 크기
- 총 너비 (cm) (앞뒤)18cm
- 총 너비 (cm) (수평)18cm
- 길이 (cm)115cm
비가 막는시기
- 총 너비 1 (cm) (전면 및 후면 방향)114cm
- 총 너비 2 (cm) (수평)120cm
- 총 높이 (cm)115cm
공기 중시기
- 총 너비 1 (cm) (전면 및 후면 방향)140cm
- 총 너비 2 (cm) (수평)140cm
- 총 높이 (cm)115cm
- 무게 (g)1250G
1기어 박스
3 기어로 회전
플래핑으로 변경
바카라 사이트 쿠폰을 던진 후 모터가 0.2 초가되면 회전이 기어로 전송됩니다. 두 기어로 1/13으로 감소되는 회전 운동은 크랭크 메커니즘에 입력되며, 여기서 회전 운동이 앞뒤로 움직임으로 변환되고 날개를 밀고 당겨 플랩 운동이 달성됩니다.
(Kasa Fly의 사진)
2변형 메커니즘
속도 변형, 단단히 고정
날개를 배치하기위한 기어 박스 내부의 메커니즘. 접 으면 액추에이터의 모터가 닫힌 우산을 던져 움직이기 시작하면 잠금 장치에서 방출되어 플랩을 시작합니다.
잠금 장치에서 방출 된 액추에이터와 날개는 강한 스프링의 힘으로 공기 장착 모드로 들어갑니다. 액추에이터가 90 ° 확장되고 공기 등반 모드에 있으면 액추에이터는 변형 메커니즘에 설치된 래치에 의해 고정되며 액추에이터는 공기 등반 모드로 유지됩니다.
(Kasa Fly의 사진)
3화이트
그림 8에 가깝게 이동합니다
공기 소용돌이 생성
그림 8에 가까운 움직임으로, 공기 저항으로 인한 날개 시트 기울기 및 구부러진 축은 날개의 곡선 가장자리에 공기 소용돌이를 생성하여 플랩이 닫히면 공기가 밀려 나어서 공기가 밀려납니다.
왼쪽과 오른쪽 날개가 열리고 초당 120도를 7 번 닫아 4m/s 바람과 상승을 일으 킵니다. 공기 모드에서, 꼬리 축은 끈으로 묶을 때 날개의 곡선을 안정화시키기 위해 스트랩으로 핸들에 연결되며, 비가 친근한 모드에서는 꼬리 축의 끝이 메인 샤프트에서 제거되고 팁이 액츄에이터에 삽입되어 날개가 퍼집니다.
(사진은 Kasa Fly)
4컨트롤
보드 "AIAI Umbrella"입니다
통제 자세 및 공중
수평으로 놓인 바카라 사이트 쿠폰을 깨우거나 스윙함으로써 제어 보드에 장착 된 가속 센서 (IMU) 및 대기 압력 센서가 보정 (수정)됩니다.
바카라 사이트 쿠폰을 던진 후 0.2 초, 모터 출력은 100%로 펄럭이고 IMU는 왼쪽과 오른쪽 날개를 따라 축의 기울기를 측정했습니다. 모터의 출력은 별도로 제어되므로 바카라 사이트 쿠폰은 수직 자세를 유지하도록 프로그래밍됩니다.
(Kasa Fly의 사진)
도전카사 플라이 형제 자매,
이브닝 파티를 타십시오
도전Cassafrie 형제 자매는 이브닝 파티를합니다
두 개의 레코드를 남겨 둡니다2RANK
첫 번째 시도는 Kasa Fly-Chan의 도전이었습니다. 이륙했지만 래치 메커니즘이 제대로 작동하지 않았고 날개 샤프트가 잡히지 않았으므로 추력을 얻지 않고 2 초 안에 떨어졌습니다. 스프링스는 저녁 파티 날까지 짧은 기간에 약화되었습니다.
두 번째 시도 인 Kasa Fly는 움직이기 전에 아무런 조치도 취하지 않았습니다. 기울어 진 바카라 사이트 쿠폰은 갑자기 반대 방향으로 돌아와 강한 피드백을 유발합니다. 그것은 바닥을 치고 장애없이 떨어졌다. 기울기가 다르면 레코드가 조금 더 좋았지 만 레코드는 3 초였습니다.
마지막
도전 완료
다른 팀의 찬양
공격 기술과 도전적인 마음
다른 팀과 마찬가지로 가볍고 천천히 떨어진 이론 일 수 있습니다. 그러나 그는 공이 펄럭 거리는 것을 기쁘게 생각하여 150 초의 목표를 꿈꾸고 끝까지 고수했습니다. 나 자신과 다른 사람들은 저녁에 준비된 그들의 노력과 팀의 힘을 자랑스럽게 생각할 수 있습니다.
다른 팀의 찬양
공격 기술과 도전적인 마음
다른 팀과 마찬가지로 체중을 줄이고 천천히 떨어 뜨리는 이론 일 수 있습니다. 그러나 그는 공이 펄럭 거리는 것을 기쁘게 생각하여 150 초의 목표를 꿈꾸고 끝까지 고수했습니다. 나 자신과 다른 사람들은 저녁에 준비된 그들의 노력과 팀의 힘을 자랑스럽게 생각할 수 있습니다.
