장기 실행 우주선이 예상됩니다
일본의 자랑스런 Jamstec 바카라 사이트 주소 탐사 전선

바카라 사이트 주소 연구에 필수적인 수중 로봇 및 AUV

"상식적인 땅은 바다에서 이해되지 않습니다. 그것이 흥미로운 이유입니다."
| 이것은 JAMSTEC (National Research and Development Agency)의 연구 플랫폼 운영 및 개발 부서 책임자 인 Kawaguchi Katsuyoshi입니다. 그가 어렸을 때, 그는 매주 바위를 놀러 나갔고, 바다 연구 분야에 가서 "바다에 대해 더 많이 배우고 싶다"고 말하면서 대학의 해양학 교수진에 갔다.

"나는 프랑스의 바카라 사이트 주소 학자 쿠스토 (Cousteau)와 다른 사람들의 다큐멘터리 영화"사일런트 월드 (Silent World) "에 끌렸다. 그리고 나는 학생이었을 때 연구 보트를 처음 탑승했을 때, Seasick을 처음 탔을 때, 나는 많은 노력을 기울여야한다고 생각하기 시작했다.

내가 원하는대로, 나는 글라이더 글라이드처럼 물을 뚫고, 상승하고있는 우주선의 연구 및 개발에 관여했으며 AUV의 소프트웨어 개발에 관여했습니다. 그의 실적을 염두에두고 그는 Jamstec에 합류하여 일본 바카라 사이트 주소 연구에 대한 최첨단 지식을 모았습니다.

조직은 기후 변화, 일본을 둘러싼 지진 및 화산 활동 조사 및 관찰 및 관찰 및 수퍼 콤퍼를 사용하여 수집 한 엄청난 양의 데이터를 분석하는 것을 포함하여 바카라 사이트 주소의 신비를 해결하기 위해 낮과 밤을 일하고 있습니다. Kawaguchi 씨가 할당 된 연구 플랫폼 운영 및 개발 부서는 선박 및 우주선의 운영 관리 및 기술 개발을 담당 할 것입니다. 그들은 모든 연구 부서에 필수적인 눈, 발, 손을 만듭니다. 일본의 자랑스러운 유인 수중 연구 선박 인 Shinkai 6500도 같은 부서에서 운영됩니다.

수중 로봇은 지진 및 쓰나미 예측 시스템을 구축하는 데 유용합니다

Kawaguchi 씨가 할당 한 것은 해저에 놓인 센서를 사용하여 쓰나미로 인한 지진과 파도의 초기 진전을 포착하는 시스템을 개발하고 구축하는 것이며 연구 개발 및 재난 예방에 유용합니다. 해외 국가와의 통신에 사용되는 잠수함 케이블 통신 기술을 기반으로, 많은 관찰 지점이 새로 배치 된 관찰 케이블에 연결되며 다양한 센서가 연결되어 있습니다. 작업의 주요 역할은 수중 로봇과 AUV입니다.

그들은 해저에 대한 고정 점 관찰을 보완하기 위해 수중 로봇을 개발하는 것이 필요하다고 들었을 것이지만, 현실은 엄격했고 역 자체를 개발하는 것이 그들의 일이되었습니다.

"나는 수중 로봇 개발에 관여 할 것이라고 생각했지만,이 시점까지 케이블을 계속 배치하기 위해 열심히 노력하고 있습니다."
| 그는 웃으며 웃으며, 그의 노력 덕분에 2011 년 Nankai 트로프 지진을 준비하기 위해 시스템이 완료되어 20 개의 관찰 지점을 Kumano Nada와 연결했습니다. 30 회의 추가 관찰 지점을 추가하는 두 번째 단계 계획도 2016 년에 완료되었습니다. 각 관찰 지점의 데이터를 결합함으로써 대규모 지진의 징후를 모니터링 할 수도 있습니다.

Kawaguchi가 보았던 로봇은이 기간 동안에도 기능성을 점차 개선했습니다.

바다 지역에서 조사 할 때, 먼저 해저의 지형을 자세히 이해해야합니다. 말할 수있는 해저의지도입니다. 이전에, 우리는 음파를 때림으로써 지형을 탐험하기 위해 보트를 설치했을 것입니다. 그러나 더 깊은 지역에 도달하면 음파가 퍼지고 정확도가 감소합니다. 결과적으로, 바다로 뛰어 들어 목표에 더 가까워지고 자율적으로 움직이고지도를 만드는 AUV의 발달이 진행되었습니다.

"관찰 및 측정에서 수동으로 수행 해야하는 많은 작업이 있습니다. 시간과 인력을 확보하기 위해 추세는 수중 로봇으로 가능한 한 많은 로봇으로 수행 할 수있는 기본 연구를 떠나는 것이 점점 더 많아지고 있습니다."

현재 회사는 기본 연구로 제한되어 있지만 향후 관찰 지점의 설치와 관찰 자체가 책임이 있기를 바랍니다.

고속 커뮤니케이션 기술은 바카라 사이트 주소 연구에서 돌파구를 제공합니다

그러나 이것의 문제는 통신 시스템입니다. 무선 통신은 휴대 전화처럼 수중을 수행 할 수 없습니다. GPS 신호조차 얻을 수 없습니다. 따라서 수중 로봇이 제어되고 데이터가 유선을 통해 교환되었습니다.

수중 로봇과 함께 일할 때 인간을 운반하는 배는 그 지역으로 가야했습니다. 이와 관련하여, 자동으로 원하는 바다 지역으로 가서 데이터를 되 찾을 수있는 AUV의 실제 적용은 획기적인 성과 였지만 불행한 것은 데이터를 검색하기 위해 AUV를 철회해야한다는 것입니다.

"음파를 사용하여 무선으로 통신하는 기술이 있지만 통신 속도는 느리다는 것을 의미합니다. 팩스로 정보를 교환하는 것과 같습니다. 그러나 매번 철회하는 것은 번거 로움입니다. 문제의 원인이었습니다."

내 시선을 사로 잡은 것은 빛을 사용한 통신 시스템이었습니다. 조명이 바다에서도 통과하기 때문에 회사는 처음에는 LED를 사용하는 시스템을 고려했지만 Shimadzu Corporation이 더 높은 밝기 반도체 레이저를 사용하여 광 통신 기술을 제안한 후 계획이 변경되었습니다. 음파를 사용하는 통신 기술을 사용하면 KBPS에있는 통신 속도는 반도체 레이저를 사용한 고속 광학 통신을 사용하여 30 미터 거리에서도 10Mbps에서 달성 할 수 있습니다.

"이것은 획기적인 경험이었습니다. 무선 파도 없이는 사용할 수 없지만 4G 휴대 전화 라인과 같은 수준에서 통신 할 수 있습니다.이 기술은 수중 로봇과 AUV를 사용하는 데 획기적인 일이 될 것이라고 생각합니다."
커뮤니케이션 거리는 여전히 짧지 만 Kawaguchi는 또한 "미래에 수백 미터에 도달 할 수있을 것"이라고 말했다.

이것이 달성되면 AUV에서 데이터 복구가 더 빠를뿐만 아니라 데이터가 제거 될 때만 볼 수있는 영상이 실시간으로 전송됩니다. 비디오를 보면서 로봇을 제어 할 수도 있습니다. JAMSTEC은 또한 여러 AUV의 형성을 제어하여 여러 AUV를 정확하게 탐색 할 수있는 기술에 대한 데모 실험을 수행하지만 고속 광학 통신을 사용하면 AUV가 함께 의사 소통하고 협력 할 수있는 것으로 보입니다.

"데이터 교환 및 원격 제어가 가능 해지면 바카라 사이트 주소 연구는 급격히 진행될 것입니다. 지진 재난 예방은 일본에게 특히 중요합니다.이 지원에 참여하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다. 그러나 재난 예방 시스템에 대한 수요가 많지 않더라도 거의 사용되지 않기 때문에 선택의 여지가 없으므로 국가 정책에 의해이를 실현하려는 이유입니다. (가와구치)

*제휴 및 직책은 인터뷰 시점입니다.